大家在看水循環加熱機時，都能看到水溫使用微電腦雙組P.I.D溫度控制表這樣的介紹，其實來講，水循環加熱機控制系統是使用單片機進行溫度實時采集與控制。水溫機水溫實時控制以單片機作為控制核心，采用mos管控制加熱器進行升溫、降溫控制，通過數字PID算法，能夠實現在10℃—70℃量程范圍內對每點溫度的自動控制，以保持設定的溫度基本保持不變。水溫機系統具備高測量精度與控制精度，并能用液晶屏顯示水溫隨時間變化的實時曲線。

　　水循環加熱機系統的發揮部分

　　(1)當水溫機設定溫度突變(溫度變化±20℃)時，控制的動態誤差≤±2℃，系統達到穩態 的時間≤8min(少兩個波動周期);

　　(2)水溫機溫度控制的靜態誤差≤±0.2℃(在小穩態時間內);

　　(3)在設定溫度發生突變(溫度變化±20℃)時，用液晶屏顯示水溫隨時間變化的實時曲線(少顯示兩個波動周期);

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　　水循環加熱機控制系統基本方案本溫度控制系統采用經典的自動控制控制原理，通過PID運算來對水進行加熱和制冷調節，很好地控制水的溫度。根據題目要求系統可劃分為：溫度測量模塊、顯示電路模塊、水溫調節模塊、控制模塊、鍵盤輸入模塊為實現個模塊功能，分別設想幾種不同設計方案進行論證Input測溫部分Output顯示電路控制部分鍵盤輸入。

　　水循環加熱機控制系統基本要求:

　　(1)可鍵盤設定控制溫度值，并能用液晶顯示，顯示小區分度為 0.1℃;

　　(2)可以測量并顯示水的實際溫度。溫度測量誤差在±0.5 ℃內;

　　(3)水溫控制系統應具有全量程(10℃—70℃)內的升溫、降溫功能(降溫可用半導體制冷片、升溫用 800W 以內的電加熱器);

　　(4)在全量程內任意設定個溫度值(例如起始溫度±15℃內)，水循環加熱機控制系統可以實現該給定溫度的恒值自動控制。控制的動態誤差≤±4℃，靜態誤差≤±1℃，系統達到穩態的時間≤15min(少兩個波動周期)。